Algoritmi traženja optimalnog puta u prostoru s preprekama

Dokladal, Darko (2010) Algoritmi traženja optimalnog puta u prostoru s preprekama. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Essert, Mario.

[img]
Preview
Text
06_07_2010_zavrsniRad.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U okviru ovog završnog rada opisan je algoritam pronalaska puta. Algoritam je sposoban pronaći put od početne pozicije do cilja, a da pritom izbjegava prepreke uz uvjet optimalnosti. U prvom poglavlju dan je kratak opis razvojnog okruženja algoritma u Pythonu, zatim opis rada algoritama. Algoritam koristi heuristiku, te je kratko objašnjeno što je heuristika i njena važnost. \Načinjeni program može učitati realnu sliku prostora te iz slike prikupiti informacije o objektima koje je potrebno izbječi da bi se došlo do traženog cilja. Za obradu slike korišten je OpenCV u sprezi s Pythonom. Također su opisana dosadašnja istraživanja u području traženja puta.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: pretraživanje puta; pathfind
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:07
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1005

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata