Usporedba Smithovog prediktora i PID regulatora temperature

Oreški, Igor (2010) Usporedba Smithovog prediktora i PID regulatora temperature. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

[img] Text
09_07_2010_zavrsni_rad_Oreski.pdf - Published Version
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB)

Abstract (Croatian)

U procesnoj se tehnici vrlo često javlja problem regulacije temperature koji je zapravo klasičan sa stanovišta regulacije. Toplinksi procesi su aperiodskog tipa pa do parametara možemo doći preko prijelazne karakteristike. Za opis procesa korišteni su: aperiodski model procesa prvog reda s mrtvim vremenom (PT1Tt model procesa) i aperiodski model n-tog reda (n=2,3,4...) s jednom vremenskom konstantom (PTn model procesa). Za PT1Tt i PTn modela koristi postupak podešavanja PID i PI parametara prema Optimumu dvostrukog odnosa. Cilj ovog regulacijskog problema je održanje željene temperature. Kod PT1Tt model procesa je jednostavan proračun parametara regulatora, dok je nedostatak taj da vrlo često daje oscilatorno vladanje sustava regulacije. Za PTn model procesa se može reči da je optimalniji, jer daje zadovoljavajuće vladanje regulacijskog sustava. Kod odabira koji će se proces koristiti za sintezu PID regulatora je bitno da vrijeme smirivanja bude što manje, ali i da dobro prigušuje šum upravljačkog signala.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: Smithov prediktor; PID regulator; identifikacija procesa; regulacija; regulator
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:09
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1056

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata