Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom

Tepeš, Bojan (2010) Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Deur, Joško.

[img] Text
12_10_2010_Diplomski_rad_BT.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian

Download (958kB)

Abstract (Croatian)

U ovom radu predlaže se postupak sinteze sustava optimalnog upravljanja pogonom vozila s automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom, za slučaj pokretanja vozila (ukapčanje u prvi stupanj prijenosa). U prvom se koraku provodi numeričko optimiranje upravljačkih varijabli momenta motora i momenta spojke primjenom općeg algoritma optimalnog upravljanja nelinearnim dinamičkih sustavima. Kriterij optimalnosti sadrži realne limite momenta motora i momenta spojke, kao i njihove prve derivacije, donji limit brzine motora, te zahtjeve na maksimalnu izlaznu brzinu vozila, minimalne gubitke energije i minimalni sadržaj torzijskih vibracija pogona. Optimiranje upravljačkih varijabli provodi se na modelu pogona vozila 9. reda zbog aproksimacija mrtvih vremena Pade redom. U drugom se koraku na osnovu analize rezultata optimiranja predlaže se regulacija pogona vozila koja je najbliža realnoj implementaciji i koja će ostvariti prethodno dobivene optimalne trajektorije kutne brzine motora i kutne brzine klizanja spojke. Predlažu se PI regulatori kutne brzine motora i kutne brzine spojke, s unaprijednim djelovanjima po momentu spojke i referentnoj trajektoriji kutne brzine motora. Uz prethodne regulatore i unaprijedna djelovanja ugrađuje se i mehanizam za ispunjenje uvjeta "mekog" ukapčanja. Simulacija sustava provodi se na modelu pogona 4. reda s mrtvim vremenom.

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: automatski mjenjač s dvostrukom spojkom; optimalno upravljanje; regulacija; sinteza
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:10
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1090

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata