Stereovizija podržana C++ programskim jezikom

Benić, Zoran (2010) Stereovizija podržana C++ programskim jezikom. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Majetić, Dubravko.

[img] Text
18_11_2010_Zoran_Benic-Diplomski_rad.pdf - Published Version
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB)

Abstract (Croatian)

Tema ovog rada je izrada računalnog stereovizijskog sustava pomoću dvije web kamere uz korištenje C++ programskog jezika sa bibliotekom otvorenog koda za računalnu viziju OpenCV. Prvi korak realizacije računalnog stereovizijskog sustava je bio informiranje o već postojećim sustavima, o opremi koja će se koristiti prilikom realizacije, o računalnim programima i bibliotekama potrebnim za izradu stereovizijske aplikacije. U daljnjoj razradi teme pristupilo se objašnjavanju teorije stereovizije čije shvaćanje je bilo ključno za izradu funkcionalnog računalnog stereovizijskog sustava. U devetom poglavlju opisan je princip ispitivanja točnosti rada sustava te su izneseni i komentari dobivenih rezultata mjerenja. \Na kraju su izvedeni zaključci rada te opis prednosti i nedostataka sustava te prijedlozi mogućih poboljšanja sustava.

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: stereovizija; C++; web kamere; stereokalibracija kamera; ispravljanje slike
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:07
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1110

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata