Kolar, Marko (2010) Stereovizijska aplikacija za konstrukciju 3D modela. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Majetić, Dubravko.
![]() |
Text
18_11_2010_Marko_Kolar_-_Diplomski_rad.pdf - Published Version Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian Download (3MB) |
Abstract (Croatian)
U ovom radu izvršeno je strukturiranje i oblikovanje stereovizijskog sustava za konstrukciju 3D modela objekata u prostoru (pod konstrukcijom modela misli se na određivanje koordinata proizvoljne točke objekta u prostoru), te njegovo testiranje i usporedba podataka dobivenih mjerenjem. U prvom dijelu rada opisan je postupak stereovizije, koji je podijeljen u korake. \Nadalje, koraci su detaljno opisani i potkrijepljeni teorijskom osnovom. U drugom dijelu rada opisana je korištena programska i sklopovska oprema te su navedene njihove detaljne specifikacije. U trećem dijelu rada pristupilo se izradi softverskog rješenja za postupak stereovizije na opisanoj sklopovskoj opremi. Nakon izrade rješenja njegov kod je detaljno opisan. Kako bi se utvrdila ispravnost softverskog rješenja, u četvrtom dijelu rada izvršeno je određivanje prostornih koordinata objekta poznatih dimenzija. Rezultati mjerenja prikazani su tablično i grafički. Također, izvršena je usporedba podataka dobivenih mjerenjem sa podacima danim od strane proizvođača. Na koncu su izvedeni zaključci rada i mogućnosti njegovog proširenja.
Item Type: | Thesis (Master's thesis (Bologna)) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | Stereovizija; Point Grey Research; C++; Vizijski sustavi; openCV |
Divisions: | 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation |
Date Deposited: | 22 Sep 2014 18:00 |
Last Modified: | 16 Oct 2015 13:08 |
URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1111 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |