Stereovizijska aplikacija za konstrukciju 3D modela

Kolar, Marko (2010) Stereovizijska aplikacija za konstrukciju 3D modela. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Majetić, Dubravko.

Text 18_11_2010_Marko_Kolar_-_Diplomski_rad.pdf - Published Version Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian Download (3MB)

Abstract (Croatian)

U ovom radu izvršeno je strukturiranje i oblikovanje stereovizijskog sustava za konstrukciju 3D modela objekata u prostoru (pod konstrukcijom modela misli se na određivanje koordinata proizvoljne točke objekta u prostoru), te njegovo testiranje i usporedba podataka dobivenih mjerenjem. U prvom dijelu rada opisan je postupak stereovizije, koji je podijeljen u korake. \Nadalje, koraci su detaljno opisani i potkrijepljeni teorijskom osnovom. U drugom dijelu rada opisana je korištena programska i sklopovska oprema te su navedene njihove detaljne specifikacije. U trećem dijelu rada pristupilo se izradi softverskog rješenja za postupak stereovizije na opisanoj sklopovskoj opremi. Nakon izrade rješenja njegov kod je detaljno opisan. Kako bi se utvrdila ispravnost softverskog rješenja, u četvrtom dijelu rada izvršeno je određivanje prostornih koordinata objekta poznatih dimenzija. Rezultati mjerenja prikazani su tablično i grafički. Također, izvršena je usporedba podataka dobivenih mjerenjem sa podacima danim od strane proizvođača. Na koncu su izvedeni zaključci rada i mogućnosti njegovog proširenja.

Item Type:	Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords:	Stereovizija; Point Grey Research; C++; Vizijski sustavi; openCV
Divisions:	900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 13:08
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1111

Actions (login required)

View Item