Upravljanje hidrauličkog sustava pomoću PLC-a

Štavalj, Danijel (2010) Upravljanje hidrauličkog sustava pomoću PLC-a. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

Full text not available from this repository.

Abstract (Croatian)

Tema ovog diplomskog rada je regulacija hidrauličkog sustava pomoću PLC-a (programabilnog logičkog kontrolera). Preciznije, radi se o pozicioniranju klipa hidrauličkog cilindra. Pozicijom klipa hidrauličkog cilindra upravlja se pomoću elektromagnetskog ventila kojim upravlja PLC, odnosno program koji je pohranjen u PLC-u. U diplomskom radu opisan je kompletni hidraulički sustav i prikazane su njegove glavne komponente. Nakon toga je opisan upravljački uređaj - PLC, kao i svi njegovi moduli. Isto je tako opisan i način povezivanja PLC-a sa računalom (uređajem za programiranje). Kako bi se omogućilo bolje razumijevanje programa za regulaciju sustava, dan je uvid u programiranje PLC-a. U eksperimentalnom dijelu zadatka izrađena su dva programa, jedan za upravljanje, a drugi za regulaciju hidrauličkog sustava, koji su na kraju provjereni. Prilikom regulacije hidrauličkog sustava pohranjeni su podatci o poziciji, a na temelju njih kreirani su odzivi. Za izradu diplomskog rada korišten je Siemensov PLC S7-300, a za izradu korisničkog programa korišten je programski paket Simatic STEP7 V5.4. Grafički prikaz odziva napravljen je u programskom paketu Matlab.

Item Type:	Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords:	hidraulički sustav; hidraulika; PLC; upravljanje; regulacija
Divisions:	900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 13:11
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1113

Actions (login required)

View Item