Štavalj, Danijel (2010) Upravljanje hidrauličkog sustava pomoću PLC-a. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.
Full text not available from this repository.Abstract (Croatian)
Tema ovog diplomskog rada je regulacija hidrauličkog sustava pomoću PLC-a (programabilnog logičkog kontrolera). Preciznije, radi se o pozicioniranju klipa hidrauličkog cilindra. Pozicijom klipa hidrauličkog cilindra upravlja se pomoću elektromagnetskog ventila kojim upravlja PLC, odnosno program koji je pohranjen u PLC-u. U diplomskom radu opisan je kompletni hidraulički sustav i prikazane su njegove glavne komponente. Nakon toga je opisan upravljački uređaj - PLC, kao i svi njegovi moduli. Isto je tako opisan i način povezivanja PLC-a sa računalom (uređajem za programiranje). Kako bi se omogućilo bolje razumijevanje programa za regulaciju sustava, dan je uvid u programiranje PLC-a. U eksperimentalnom dijelu zadatka izrađena su dva programa, jedan za upravljanje, a drugi za regulaciju hidrauličkog sustava, koji su na kraju provjereni. Prilikom regulacije hidrauličkog sustava pohranjeni su podatci o poziciji, a na temelju njih kreirani su odzivi. Za izradu diplomskog rada korišten je Siemensov PLC S7-300, a za izradu korisničkog programa korišten je programski paket Simatic STEP7 V5.4. Grafički prikaz odziva napravljen je u programskom paketu Matlab.
Item Type: | Thesis (Master's thesis (Bologna)) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | hidraulički sustav; hidraulika; PLC; upravljanje; regulacija |
Divisions: | 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation |
Date Deposited: | 22 Sep 2014 18:00 |
Last Modified: | 16 Oct 2015 13:11 |
URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1113 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |