Modeliranje i regulacija sustava inverznog njihala s linearnim servomotorom

Vujčić, Tihomir (2010) Modeliranje i regulacija sustava inverznog njihala s linearnim servomotorom. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Deur, Joško.

[img] Text
18_11_2010_T.Vujcic_DIPLOMSKI_RAD.pdf - Published Version
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB)

Abstract (Croatian)

U ovom radu su prikazani rezultati modeliranja inverznog njihala pogonjenog električnim linearnim servomotorom opremljenim inkrementalnim davačima položaja motora i kutnog zakreta njihala. Na osnovu nelinearnog modela inverznog njihala, izveden je linearizirani model za područje labilne ravnoteže (potpuno uspravni položaj). Linearizirani model je korišten za sintezu PD i PID regulatora kuta zakreta, te P regulatora po svim varijablama stanja (regulator stanja). Predviđene strukture regulacije inverznog njihala su ispitane simulacijom na računalu kako za linearizirani tako i za nelinearan model.

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: inverzno njihalo; nestabilni sustavi; linearni servomotor; regulacija
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:10
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1115

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata