Regulacija elektromotornog pogona dizalice naftnog bušnog postrojenja

Krznar, Matija (2010) Regulacija elektromotornog pogona dizalice naftnog bušnog postrojenja. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Deur, Joško.

[img] Text
18_11_2010_DIPLOMSKI_RAD_M_Krznar_2010.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB)

Abstract (Croatian)

U ovom radu, istražena je i simulacijski ispitana izvedba PI regulatora brzine vrtnje pogonskog motora dizalice naftnog bušnog vretena s ciljem aktivnog prigušenja longitudinalnih vibracija koje se javljaju prilikom rada dizalice uslijed učinaka elastičnosti u prijenosnom mehanizmu (bušnom užetu). Postavljen je odgovarajući matematički model elektromotornog servopogona dizalice s istosmjernim motorom i reduktorom koji uključuje učinke elastičnosti čeličnog užeta. Temeljem simulacijske analize ustanovljeno je postojanje istaknutih longitudinalnih vibracija. U svrhu aktivnog prigušenja ovih vibracija razmatra se proporcionalno-integrirajući (PI) regulator brzine vrtnje istosmjernog servomotora, podešenog s obzirom na iznos rezonantne frekvencije ovješenog tereta. Postupak podešavanja regulatora brzine vrtnje pritom se zasniva na kriteriju optimuma dvostrukog odnosa. Kaskadni sustav regulacije pozicije dizalice temelji se na proporcionalnom (P) regulatoru. Navedeni kaskadni sustav regulacije pozicije/brzine vrtnje pogona dizalice ispitani su simulacijama na računalu u programskom paketu MATLAB/SIMULINK.

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: dizalični sustav bušnog postrojenja; elektromotorni servopogon; longitudinalne vibracije; kaskadan strukturna regulacije; optimum dvostrukog odnosa; aktivno prigušenije vibracija
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:08
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1120

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata