Hižar, Zvonimir (2010) Primjena robota u automatizaciji 3D digitalizatora. = Master's thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.
|
Text
25_11_2010_diplomski_rad_zvonimir_hizar.pdf Jezik dokumenta:Croatian Download (11MB) | Preview |
Abstract (Croatian)
U ovome radu najprije je dan opis ATOS senzora te njegov pojednostavljeni princip rada. Prikazano je na konkretnom primjeru proizvođača rezervnih automobilskih dijelova tvrtke Cimos kako automatizirati cjelokupni proces mjerenja nekog uzorka manjih dimenzija. Opisana je potrebna oprema i izrada naprave za stezanje uzorka nakon čega je opisan postupak mjerenja i obrada rezultata mjerenja. Nadalje je ukratko opisan pojednostavljeni proces mjerenja velikih uzoraka, te je opisana oprema odnosno robot koji vrši manipulaciju senzora. Na kraju rada opisan je primjer offline programiranja robota.
Item Type: | Thesis (Master's thesis) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | robot; digitalizacja; kontrola kvalitete; mjerenje; atos |
Divisions: | 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation |
Date Deposited: | 22 Sep 2014 18:00 |
Last Modified: | 16 Oct 2015 13:08 |
URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1144 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |