Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada

Horvat, Ivana (2010) Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

[img]
Preview
Text
07_12_2010_zavrsni_rad_ivana_horvat.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (4MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U ovom završnom radu bilo je potrebno proučiti kako funkcionira Fanucov iR Vision 3D laserski senzor. Predmet rada bio je bazni dio grebenaste sklopke tvrtke Končar, koji se nalazio u nestrukturiranoj okolini (u kutiji). Pomoću 3D laserskog senzora, određivala se pozicija i orijentacija predmeta. Prema tim podacima robotska se ruka dovodila u položaj za hvatanje, a kasnije i za odlaganje zadanog predmeta. Tim postupkom, završen je prvi korak automatskog montažnog procesa grebenaste sklopke, koji se radio u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava pri Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: vizijski sustav; iR Vision 3D laserski senzor; automatska montaža
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 920 Chair of Manufacturing and Assembly System Planning
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:08
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1155

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata