Hibridno upravljanje silom i položajem hidrauličke preše

Šenjug, Dražen (2010) Hibridno upravljanje silom i položajem hidrauličke preše. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

[img]
Preview
Text
09_12_2010_drazen_senjug_zavrsni_rad.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U završnom radu razmatra se problematika hibridnog upravljanja položajem i silom elektrohidrauličkog servosustava, specifično hidraulične preše upravljane servoventilom. Ciljevi rada su izvođenje i analiza dinamičkog sustava zadanog elektrohidrauličkog servosustava, simuliranje dinamičkog ponašanja pri regulaciji sustava te projektiranje regulatora za hibridno upravljanje silom i položajem. Matematički model koji opisuje dinamiku hidrauličkog sustava je vrlo nelinearan, te zbog činjenice da su parametri vremenski promjenjivi i različiti za pojedina područja rada koristi se MATLAB/SIMULINK program. Ovaj alat omogućdava implementiranje raznih nelinearnosti i promjenjivih parametara u simulacijski model. U radu je dan tehnički opis komponenata hidrauličke preše. Posljednji i najvažniji cilj ovog rada je provođenje eksperimenta na elektrohidrauličkom servosustavu te usporedba rezultata dobivenih simulacijom dinamičkog ponašanja sustava i rezultata dobivenih na temelju provođenja eksperimenta.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: Hibridno upravljanje; Elektrohidraulički servosustav; Servoventil; Dinamički sustavi; SIMULINK
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:10
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1163

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata