Šenjug, Dražen (2010) Hibridno upravljanje silom i položajem hidrauličke preše. = A hybrid force and position control of hydraulic press. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.
|
Text
09_12_2010_drazen_senjug_zavrsni_rad.pdf Jezik dokumenta:Croatian Download (2MB) | Preview |
Abstract (Croatian)
U završnom radu razmatra se problematika hibridnog upravljanja položajem i silom elektrohidrauličkog servosustava, specifično hidraulične preše upravljane servoventilom. Ciljevi rada su izvođenje i analiza dinamičkog sustava zadanog elektrohidrauličkog servosustava, simuliranje dinamičkog ponašanja pri regulaciji sustava te projektiranje regulatora za hibridno upravljanje silom i položajem. Matematički model koji opisuje dinamiku hidrauličkog sustava je vrlo nelinearan, te zbog činjenice da su parametri vremenski promjenjivi i različiti za pojedina područja rada koristi se MATLAB/SIMULINK program. Ovaj alat omogućdava implementiranje raznih nelinearnosti i promjenjivih parametara u simulacijski model. U radu je dan tehnički opis komponenata hidrauličke preše. Posljednji i najvažniji cilj ovog rada je provođenje eksperimenta na elektrohidrauličkom servosustavu te usporedba rezultata dobivenih simulacijom dinamičkog ponašanja sustava i rezultata dobivenih na temelju provođenja eksperimenta.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate thesis) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Hibridno upravljanje; Elektrohidraulički servosustav; Servoventil; Dinamički sustavi; SIMULINK |
| Divisions: | 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation |
| Date Deposited: | 22 Sep 2014 18:00 |
| Last Modified: | 17 Nov 2022 09:32 |
| URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1163 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Download Statistics
Download Statistics