Projektiranje analognog PID regulatora

Vinko, Igor (2010) Projektiranje analognog PID regulatora. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Zorc, Davor.

[img] Text
09_12_2010_Zavrsni_rad_Vinko_Igor.pdf
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (11MB)

Abstract (Croatian)

U radu je obražđen analogni PID regulator, s naglaskom na izradu elektronickog sklopovlja, te njihovu primjenu u simulaciji i regulaciji objekta upravljanja (toplinska staza i/ili HIL model). Prikazani su postupci dobivanja parametara korištenih za simulacije u programskim paketima MATlab i NI Multisim, pri cemu je MATlab korišten za inicijalnu simulacijsku sintezu sustava upravljanja, a NI Multisim je korišten za provjeru funkcionalnosti skloplovlja PID regulatora. Nakon izrade funkcionalnih simulacijskih modela i zadovoljavajucih simulacijskih odziva pristupilo se izradi tiskanih plocica, upoznavanju izvedbe pojedinih dijelova, te testiranju izrađženog sklopovlja i snimanju odziva (na digitalnom osciloskopu) regulatora i objekta upravljanja na razlicite step pobude.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: PID; regulator; operacijsko pojacalo; stabilizator napona
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:10
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1168

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata