Projektiranje servera mobilnog robota

Prević, Matija (2010) Projektiranje servera mobilnog robota. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.

[img]
Preview
Text
10_12_2010_MatijaPrevic.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Svrha ovog rada, osim edukacije, je poboljšati način upravljanja mobilnim robotom. Napravljen je serverski program koji pomoću bežične dvosmjerne serijske veze komunicira s robotom. Preko te aplikacije moguće je upravljati robotom teleoperacijski preko igraće palice ili uključiti autonomni rad.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: mobilni robot; programiranje; server; delphi; C
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:09
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1170

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata