Upravljanje brzinom vrtnje hidrauličkog motora pomoću PLC-a

Kekelj, Matija (2011) Upravljanje brzinom vrtnje hidrauličkog motora pomoću PLC-a. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

[img]
Preview
Text
04_02_2011_ZAVRSNI_RAD-Matija_Kekelj.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (3MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U radu se obrađuje područje strojarske automatizacije, odnosno regulacija brzine vrtnje elektrohidrauličkog sustava primjenom PLC upravljačkog uređaja. Regulacijski sustav se sastoji od hidrauličkog motora - objekta regulacije, hidrauličkog servoventila – izvršnog člana u regulacijskom krugu, inkrementalnog enkodera - senzora u povratnoj petlji, te PLC uređaja - računala koji obrađuje ulazne podatke i kao regulator daje odgovarajući signal na servoventilu. Danas su takvi sustavi u širokoj upotrebi, jer se spajaju komponente hidraulike sa svojstvima velikih ostvarivih sila, brzina i ubrzanja, te elektronički uređaji za regulaciju koji osiguravaju visoku brzinu obrade signala i složenije oblike regulacije. Opisuje se način rada i programiranja PLC-uređaja, dane su osnovne karakteristike Siemensovog S7-200 CPU224 XP uređaja, pomoću kojega se ostvaruje regulacija. Za laboratorijski elektrohidraulički sustav je dan pregled svih komponentni i tehnički opis, kao i eksperimentalni rezultati izvedene regulacije i primjenjenih upravljačkih algoritama.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: PLC; hidraulički motor; regulacija; brzina vrtnje
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:04
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1211

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata