Procjena kuta bočnog klizanja temeljena na modelu dinamike vozila i Kalmanovom filtru

Tomašić, Tomislav (2011) Procjena kuta bočnog klizanja temeljena na modelu dinamike vozila i Kalmanovom filtru. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Deur, Joško.

[img]
Preview
Text
04_02_2011_Zavrsni_rad_Tomislav_Tomasic.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Kut bočnog klizanja vozila predstavlja jednu od ključnih varijabli koje se koriste u regulaciji dinamike vozila. Budući da je taj kut teško mjeriti, potrebno ga je procijeniti. Projektiranje robusnog estimatora, koji omogućava točnu procjenu bočnog kuta klizanja u raznim radnim uvjetima predstavlja značajan izazov u praktičnoj primjeni. U ovom radu razmotriti će se jedan od pristupa procjene, koji se temelji na modelu dinamike vozila, a da pritom ne zahtjeva poznavanje modela autogume.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: Dinamika vozila; Kalmanov filtar; Simulink; estimacija; kut bočnog klizanja
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:06
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1212

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata