Prikaz vremena robotom Mitsubishi RM501

Stevanović, Stojan (2011) Prikaz vremena robotom Mitsubishi RM501. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

[img] Text
07_02_2011_Stevanovic_S._-_Zavrsni_rad.pdf
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB)

Abstract (Croatian)

U okviru ovog završnog rada napisan je program za prikaz vremena pomoću računala, kontrolera, robotske ruke Mitsubishi RM-501 i pločicama s brojevima. Program prikazuje na ekranu vrijeme, a robot slaže pločice za prikaz vremena. Omogućeno je postavljanje željenog vremena ili očitavanje s računala. Također program može sam posložiti pločice potrebne za prikaz vremena. U prvom poglavlju da je kratak opis o robotima, zatim kratki opis o radu. U drugom poglavlju su navedeni i opisani svi materijali, uređaji i program korišten za prikaz vremena robotom RM-501. U trećem poglavlju dan je važan dio programskog koda i objašnjenje s brojnim komentarima. Cijeli kod može se pronaći na CD, zajedno s slikama korištenim u radu.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: robot; Mitsubishi RM501; programiranje; Delphi; sat
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:06
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1225

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata