Modeliranje i regulacija mehaničkog ovjesa autobusa

Radić, Marko (2011) Modeliranje i regulacija mehaničkog ovjesa autobusa. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Majetić, Dubravko.

[img] Text
24_02_2011_Zavrsni_Rad.pdf
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB)

Abstract (Croatian)

Kroz projekt završnoga rada prikazati će se modeliranje i regulacija mehaničkog ovjesa autobusa. Analiza i opis problema će se obradit u prvom dijelu primjenom Newton -ovih zakona gibanja ( zapisanih matematičkim diferencijalnim jednadžbama), te analizom pripadnih grafičkih crteža. Na takav način ukazani problem će se riješiti sintezom regulacijskoga kruga uvođenjem prikladnog regulatora. Također, bit će objašnjen izbor pojedinih metoda sinteze, te će se kratkim osvrtanjem iste i objasniti. Nadalje, izvest će se zaključak napravljenoga, dati preporuke za eventualno poboljšanje, te će se pobrojati i navesti korištena literatura i slike. Rad je kompletno i pisan i modeliran u programu ''Matlab 7.7.0 (R2008b)'', odnosno dodatno modeliran u ''Simulinku'' alatu za simuliranje i modeliranje procesa koji se nalazi u sklopu Matlaba.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: PID-regulacija; suspenzije; prostor stanja; sinteza;
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:05
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1277

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata