Samopodesivi PID regulator zasnovan na adaptivnom Kalmanovom filtru i relejnom članu

Kučiš, Tomislav (2011) Samopodesivi PID regulator zasnovan na adaptivnom Kalmanovom filtru i relejnom članu. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Zorc, Davor.

[img]
Preview
Text
23_03_2011_Diplomski_kucis.PDF Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Regulacija temperature je klasičan regulacijski problem, koji se vrlo često javlja u procesnoj tehnici. Ovakav projekt zahtijeva potrebna znanja iz područja kao što su modeliranje, simulacija i regulacija. Do parametara PI/PID regulatora dolazi se Takahashievom metodom dovođenja na rub stabilnosti, što se provodi pomoću dvopoložajnog regulatora (relejnog člana). Iz amplitude i frekvencije rubnih oscilacija, može se odrediti kritično pojačanje i period oscilacija, pomoću kojih se može provesti sinteza PI/PID regulatora prema Ziegler-Nicholsovim (Takahashievim) preporukama. Tijekom implementacije algoritma automatskog podešenja (auto-tuning) PI/PID regulatora posebna pažnja posvećuje se učincima šuma mjerenja (smetnji). Predloženi koncept auto-tuning regulatora ispitan je simulacijama na računalu i eksperimentalno na laboratorijskoj maketi grijalice s puhalom (toplinske staze).

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: auto-tuning PID regulatora; dvopoložajni regulator; adaptivni Kalmanov filtar; estimator frekvencije; estimator amplitude
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:04
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1285

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata