Adamić, Tihomir (2011) Analiza dinamike četverorotornog helikoptera. = Analysis of quadrotor helicopter flight dynamics. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Vrdoljak, Milan.
|
Text
30_03_2011_tadamic_diplomski.pdf Jezik dokumenta:Croatian Download (15MB) | Preview |
Abstract (Croatian)
Cilj ovog diplomskog rada je napraviti model četverorotornog helikoptera i provesti numeričku realizaciju leta te letjelice. Prvi dio rada predstavit će taj tip letjelice, njene mogućnosti i primjena. Nakon osnova slijedi konstruiranje odabrane konfiguracije letjelice aplikacijom CatiaV5R18 s ciljem dobivanja inercijskih karakteristika letjelice. U drugom dijelu rada postavljane su jednadžbe za numeričku analizu aerodinamike i dinamike letjelice. Za model rotora koristi se jedan model primijenjen na četiri rotora, dok se aerodinamika trupa zanemaruje. Dinamika letjelice proračunava se Newton Eulerovim jednadžbama, a numerički model i simulacija leta napraviti će se u MATLAB/Simulink okruženju, a rezultati prikazati u posljednjem dijelu. Ovaj model može se koristiti u daljnjem radu pri istraživanju stabilnosti i upravljivosti ovakvog tipa letjelice.
| Item Type: | Thesis (Master's thesis (Bologna)) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | četverorotorni; helikopter; quadrotor; helicopter; simulink; matlabm; dinamika; gibanje; simulacija |
| Divisions: | 1300 Department of Aeronautical Engineering > 1320 Chair of Aircraft Dynamics |
| Date Deposited: | 22 Sep 2014 18:00 |
| Last Modified: | 16 Nov 2023 15:07 |
| URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1301 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Download Statistics
Download Statistics