Analiza dinamike četverorotornog helikoptera

Adamić, Tihomir (2011) Analiza dinamike četverorotornog helikoptera. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Vrdoljak, Milan.

[img]
Preview
Text
30_03_2011_tadamic_diplomski.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (15MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Cilj ovog diplomskog rada je napraviti model četverorotornog helikoptera i provesti numeričku realizaciju leta te letjelice. Prvi dio rada predstavit će taj tip letjelice, njene mogućnosti i primjena. Nakon osnova slijedi konstruiranje odabrane konfiguracije letjelice aplikacijom CatiaV5R18 s ciljem dobivanja inercijskih karakteristika letjelice. U drugom dijelu rada postavljane su jednadžbe za numeričku analizu aerodinamike i dinamike letjelice. Za model rotora koristi se jedan model primijenjen na četiri rotora, dok se aerodinamika trupa zanemaruje. Dinamika letjelice proračunava se Newton Eulerovim jednadžbama, a numerički model i simulacija leta napraviti će se u MATLAB/Simulink okruženju, a rezultati prikazati u posljednjem dijelu. Ovaj model može se koristiti u daljnjem radu pri istraživanju stabilnosti i upravljivosti ovakvog tipa letjelice.

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: četverorotorni; helikopter; quadrotor; helicopter; simulink; matlabm; dinamika; gibanje; simulacija
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:01
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1301

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata