Senzor prisutnosti za Mitsubishi RM501 Robot

Klinec, Marko (2011) Senzor prisutnosti za Mitsubishi RM501 Robot. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.

[img] Text
05_07_2011_Marko_Klinec-Zavrsni_zadatak(2)_merged.PDF
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB)

Abstract (Croatian)

U radu je prezentirana izvedba jednostavnog senzora prisutnosti. Senzor je namijenjen Mitsubishijevom robotu RM501. Sukladno tome, svi parametri senzora prilagođeni su uvjetima rada na tom specifičnom robotu iako se uz sitne modifikacije upotreba može značajno proširiti. Objasnit će se princip rada senzora te komponente od kojih je izrađen. Također, samostalno izrađenom senzoru u ovom radu potražit će se komercijalni ekvivalenti. Kroz osnovni pregled tržišta pokušat će se usporediti njihove glavne karakteristike i na temelju toga će se procijeniti isplativost investiranja u gotova rješenja.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: TSOP; mikrokontroler; IR LED
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:04
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1366

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata