Višeagentno programiranje robota

Gajski, Matija (2011) Višeagentno programiranje robota. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

Text 05_07_2011_Viseagentno_programiranje_robota_-_Matija_Gajski.pdf Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian Download (2MB)

Abstract (Croatian)

U ovom završnom radu bilo je potrebno proučiti funkcioniranje fleksibilnih i autonomnih proizvodnih robotskih radnih stanica, te višeagentno programiranje istih. Zadan je jednostavan primjer rukovanja predmetom rada u takvom sustavu s dva robota (agenta). Problem je izraditi model višeagentnog upravljanja koji podrazumijeva simboličku komunikaciju robota i međusobno usklađivanje rada. Da bi se dokazala fleksibilnost sustava, radnja predaje predmeta nikad se ne odvija na istoj poziciji, nego uvijek na drugoj koja se određuje nasumičnim odabirom. Jedan od glavnih problema koji se javlja u ovom primjeru je kalibracija i usklađivanje koordinatnih sustava. U daljnjem radu navedeni su svi postupci i rješenja problema koji su se javljali prilikom izrade ovog rada.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	višeagentski sustav; robotika; programiranje; Karel; vizijski sustav
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 13:03
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1371

Actions (login required)

View Item