Pomoćni kontroler robota Mitsubishi RM501

Hranj, Nataša (2011) Pomoćni kontroler robota Mitsubishi RM501. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

Text 05_07_2011_Hranj_Natasa_zavrsni_rad.pdf Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian Download (1MB)

Abstract (Croatian)

Svrha ovog rada jest unaprijediti i olakšati način komunikacije s robotom RM-501. Napisan je program za predkontroler koji služi tome da računa kinematički problem za zadane koordinate. Koordinate se zadaju preko unosa korisnika na računalu. Nakon izračuna, šalju se robotu koji se tada pomakne u zadanu točku.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	industrijski robot; programiranje; mikrokontroler; inverzna kinematika; C
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 13:03
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1376

Actions (login required)

View Item