Regulacija sile nasjedanja naftnog bušenog vretena

Kotarski, Denis (2011) Regulacija sile nasjedanja naftnog bušenog vretena. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Deur, Joško.

[img]
Preview
Text
05_07_2011_Kotarski_Denis_diplomski_rad.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U ovom radu je ispitana i provedena regulacija sile nasjedanja naftnog bušnog vretena. Postavljen je odgovarajući matematički model koji u sebi sadrži elastičnosti bušnog užeta, krutost i prigušenje bušnog vretena te otpor podloge u koju bušimo. Dobiveni model je šestog reda, te ga je sa stanovišta sinteze PID regulatora potrebno pojednostaviti na model nižeg reda koji dobro opisuje dominantnu dinamiku vertikalnog pogona. Temeljem simulacijske analize ustanovljeno je postojanje longitudinalnih vibracija. U svrhu prigušenja vibracija razmatra se PID regulator. Postupak podešavanja PID regulatora sile nasjedanja zasniva se na kriteriju optimuma dvostrukog odnosa. \Navedeni regulacijski sustav je ispitan simulacijama na računalu u programskom paketu MATLAB/SIMULI\NKTM.

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: bušno postrojenje; pojasna kočnica; vibracije; sila nasjedanja; PID regulator
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:04
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1385

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata