Regulacija brzine vrtnje servomotora zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu

Mirt, Kristian (2011) Regulacija brzine vrtnje servomotora zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Deur, Joško.

[img]
Preview
Text
07_07_2011_Zavrsni_rad.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (689kB) | Preview

Abstract (Croatian)

U ovom radu izvedene su dvije strukture upravljanja istosmjernim motorom s nezavisnom uzbudom: Klasična kaskadna struktura, te struktura zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu. Analitički izrazi za parametre regulatora klasične kaskadne strukture izvedeni su prema simetričnom optimumu, dok su izrazi za dualni regulator izvedeni prema optimumu dvostrukog odnosa. Opisana su oba načina podešavanja regulatora. U svrhu simulacijske analize postavljeni su odgovarajuči dinamički modeli, te je uspoređeno dinamičko ponašanje regulirane vrijednosti brzine vrtnje s navedenim regulatorima na skokovitu promjenu referentne vrijednosti i poremećajne veličine. Simulacijski je ispitana i uspoređena robusnost dvaju regulacijskih sustava na promjene momenta inercije pogona. Također je provedena eksperimentalna analiza regulacije brzine vrtnje dualnim regulatorom na eksperimentalnom postavu s LENZE istosmjernim motorom s permanentnim magnetom, odnosno nezavisnom i konstantnom uzbudom.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: regulacjia brzine vrtnje; istosmjerni motor; kaskadna struktura regulacija; dualna struktura regulacije; servomotor
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:04
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1413

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata