Model vozila pogonjen pomakom glavine

Sabo, Damir (2011) Model vozila pogonjen pomakom glavine. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kranjčević, Nenad.

Full text not available from this repository.

Abstract (Croatian)

Predmet ovog rada je konstrukcija i upravljanje modelm vozila pogonjenog pomakom glavine kotača. Ovakvo vozilo ostvaruje pogonski moment spregom sila dijela težine vozila koji otpada na kotač i reakcije podloge. Metodičkom razradom obuhvaćeni su problemi mehanizma kotača i podvozja i generirane su dvije varijante rješenja. Prva varijanta je sa zakretnim, dok je druga s linearnim motorima. Variranjem varijanti dobivene su specifikacije za odabir pogonskih i upravljačkih elemenata. Upravljački program, izrađen u programskom paketu Matlab obavlja funkciju upravljanja servo motorima. Tehnička dokumentacija je izrađena pomoću programa CATIA V5 i sadrži sklopne crteže ovog vozila.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: pomak glavine; pogon; upravljanje
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:05
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1419

Actions (login required)

View Item View Item

Nema podataka za dohvacanje citata