Električni pogon kotača pogonjenog momentom generiranim ekscentrom

Starčević, Dejan (2011) Električni pogon kotača pogonjenog momentom generiranim ekscentrom. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Petrić, Joško.

[img] Text
07_07_2011_ZAVRSNI_RAD_Dejan_Starcevic.pdf
Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB)

Abstract (Croatian)

Električni pogon kotača pogonjenog momentom generiranim ekscentrom prijavljen je za zaštitu patentom. U ovom je radu najprije dan kratak opis vrsta aktuatora i senzora, ujedno su predstavljene prednosti i nedostaci njihovog korištenja. Navedeni su tipovi aktuatora raznih proizvođaća koji bi se mogli koristiti pri izvedbi kotača upravljanog momentom generiranim ekscentrom, njihovi nedostaci i prednosti. Također su navedeni senzori koji se mogu koristiti pri upravljanju električnim linearnim motorem i vozila. Predstavljen je električni linearni aktuator Firgelli L16 koji se koristi za pokretanje malog modela vozila te su navedeni načini njegovog upravljanja. Također je prikazana simulacija električnog linearnog aktuatora u Matlab-u uz promjenjivi napon napajanja i promjenjivu silu opterećenja.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: linearni motor; upravljanje; ekscentar; kotač
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:06
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1422

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata