Projektiranje elektrohidrauličkog robotskog manipulatora

Džafo, Deni (2011) Projektiranje elektrohidrauličkog robotskog manipulatora. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

[img]
Preview
Text
10_11_2011_ddzafo_diplGOTOVO.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (3MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Ideja ovog rada je projektiranje elektrohidrauličkog robotskog manipulatora koji se može koristiti u automatiziranim industrijskim pogonima. Takav manipulator omogućuje ostvarenje velikih snaga hidrauličkim putem te jednostavnu obradu i prijenos upravljačkog signala korištenjem elektronike. Postavljeni su zahtjevi koje manipulator mora ispunjavati. Izabrana je struktura robotskog manipulatora odnosno njegova kinematika. S obzirom na zahtjeve konstruiranja i kinematike, u radu su izabrane komponente elektrohidrauličkog sustava te su prikazane njihove karakteristike i tehnički podaci. Projektirane su različite vrste prihvatnica koje se mogu primjeniti na konkretnim primjerima u industriji. Korištenjem programa "Catia" konstruiran je elektrohidraulički robotski manipulator u prostoru sa pripadajućim komponentama, te je vizualno prikazan rad robota korištenjem izrađenih prihvatnica.

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: robotski manipulator; hidraulika; projektiranje; izbor komponenti; prihvatnice
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:03
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1496

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata