Manipulator za povezivanje transportnih sustava

Paskutini, Bruno (2011) Manipulator za povezivanje transportnih sustava. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

[img] Text
17_11_2011_Diplomski_rad_Paskutini_Bruno.pdf
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (5MB)

Abstract (Croatian)

U okviru ovog diplomskog zadatka opisan je postupak konstruiranja i implementacije manipulatorske stanice u sustav automatske montažne linije laboratorija za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. Glavni cilj projekta je jednostavnu zadaću rukovanja proizvodom, koju privremeno izvršava skupi inteligentni robot, ostvariti što jeftinijim i jednostavnijim automatskim sustavom, a sve u svrhu rasterećenja rada robota kako bi se on kvalitetnije iskoristio za mnogo kompleksnije zadaće. Kako će robot i dalje koristiti isti radni prostor, realizacija zadanog projekta zahtjeva izradu algoritma upravljanja, a i konstrukcijskog rješenja manipulatora koji neće ometati rad robota. Rad se bavi problematikom konstruiranja automatskog sustava u radnoj okolini koja je prostorno strogo definirana već postojećim postavom. Opisani su svi procesi izreda takve konstrukcije. Od razrade ideje i odabira pravog konceptnog rješenja, rješavanja problema kvalitetnog pristupa konstruiranju, odabira optimalnih aktuatora, a potom izrade modela i simulacija. Rješavanjem svih navedenih koraka želi se steći sigurnost u izvedivost i isplativost projekta prije većih financijskih ulaganja. Izvedbom manipulatorske stanice u laboratoriju, projekt ukazuje i na ostale probleme pri realizacije ove vrste automatskog sustava, te time zaokružuje jedan zahtjevni proizvodni proces. Rad opisuje proces montaže te probleme koji se javljaju pri montaži i spajanju manipulatorske stanice na upravljačke sustave i izvor energije. \Na kraju rada nalazi se opis programa potrebnog za upravljanje manipulatorom, te opis osnovnih uvjeta upravljanja i sinteze algoritma s upravljačkim kodom već spomenutog robota.

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: manipulator; transport; konstrukcija; robot
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:05
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1543

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata