Horizontalno upravljanje bespilotnim letjelicama

Jandrić, Ivan (2011) Horizontalno upravljanje bespilotnim letjelicama. = Master's thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Stepanić, Josip.

[img] Text
09_12_2011_diplomski__rad_ivan_jandric.pdf
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB)

Abstract (Croatian)

U radu je opisana konstrukcija i izrada sustava upravljanja bespilotnom letjelicom u horizontalnoj ravnini. Sustav je razvijen za postojeću letjelicu - balon sa sustavom automatske regulacije visine. U prvom dijelu rada izvršene su podjele bespilotnih letjelica prema kriterijima koji su dali smjernice za daljnji rad. Prvo je osmišljen pogonski sustav. Za pogonski sustav odabrani su motori i propeleri. Kako je na balonu već postojala litij-polimerna baterija koja je izvor istosmjerne struje, logičan izbor bio je istosmjerni električni motor dovoljno male mase. Prema tom kriteriju odabran je Pager motor. Zadana konstrukcija i motor dimenzijama odgovaraju motorima za modele aviona pa je odabran i propeler za modele. Motori s montiranim propelerima smješteni su na napadnoj ivici na vršnim tetivama krila kako bi ostvarili dovoljan zakretni moment. Zatim je osmišljen sustav upravljanja u horizontalnoj ravnini. Sustav upravljanja sastoji se od sustava veze i pogonskog sustava. Kao sustav veze odabrana je jednosmjerna infracrvena veza s protokolom RC5. Kriteriji odabira bili su mala masa i jednostavnost izrade. Kao prijemnik na letjelici korišten je TSOP 1736, a kao predajnik univerzalni daljinski upravljač. Od sklopova još su korišteni diodni pokretač motora L293 koji omogućava rotacije motora u oba smjera i mikroupravljač ATmega16, za kontrolu i upravljanje radom svih navedenih komponenti. U radu je opisana i izrada sustava upravljanja u horizontalnoj ravnini. Izrada je bila podijeljena u tri faze: programiranje mikroupravljača, konstrukcija i izrada tiskane pločice i spajanje svih dijelova u jednu cjelinu.

Item Type: Thesis (Master's thesis)
Uncontrolled Keywords: bespilotna letjelica; infracrvena veza; pogonski sustav
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:03
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1556

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata