Konstrukcija bespilotne letjelice sa sustavom vertikalnog upravljanja

Vekić, Vedrana (2011) Konstrukcija bespilotne letjelice sa sustavom vertikalnog upravljanja. = Master's thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Stepanić, Josip.

[img] Text
09_12_2011_diplomski_rad_vedrana_vekic.pdf
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB)

Abstract (Croatian)

U radu je opisana konstrukcija bespilotne letjelice sa sustavom automatske regulacije visine. Uvodno je dan kratak opis bespilotnih letjelica danas s osvrtom na podjele koje su bitne za konstrukciju bespilotne letjelice s sustavom automatske regulacije visine. Te podjele bile su početna točka za razradu konstrukcije. Konstrukcija letjelice podijeljena je u tri faze. Prva faza bila je teorijska razrada. Tu su razmatrana različita idejna rješenja. Kao nosive površine odabrani su baloni punjeni helijem jer ostvaruju veći uzgon po jedinici volumena od toplog zraka. Za sredstvo regulacije visine odabran je zrak. \Njegovim zagrijavanjem povećava se sila uzgona zbog čega se letjelica diže u vis. Kao spremnik zraka korišteno je krilo tetive 300 mm, razmaha 400 mm, aeroprofil krila je \NACA 0024. Druga faza bila je osmišljavanje sustava automatske regulacije. Zbog konstrukcijom uvjetovanih ograničenja za zagrijavanje zraka odabran je grijač od četiri žice cekasa smješten u spremniku zraka. Rad grijača reguliran je pomoću mikroupravljača Atmega16 i vlastitog izrađenog programa. \Na temelju podatka o visini koji dobiva od infracrvenog daljinomjera mikroupravljač po potrebi uključuje i isključuje grijač. Treća faza bila je izrada odabrane koncepcije. Izrada je uključivala povezivanje balona, izradu spremnika zraka, sastavljanje konstrukcije grijača, programiranje mikroupravljača te konačno sklapanje bespilotne letjelice. U završnom dijelu rada navedeni su i obrađeni rezultati provedenih ispitivanja komponenti letjelice. Radne karakteristike daljinomjera određene su pomoću virtualnog osciloskopa. Grijač je karakteriziran pomoću termo-kamere i termometra. Svi rezultati su grafički obrađeni i navedeni u radu. Zaključeno je da pojedinačni dijelovi konstrukcije imaju dobar vremenski odziv ali da odziv čitave konstrukcije nije zadovoljavajući pa su potrebne modifikacije.

Item Type: Thesis (Master's thesis)
Uncontrolled Keywords: bespilotna letjelica; automatska regulacija visine; topli zrak; helij
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:06
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1557

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata