Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila

Marković, Tomislav (2012) Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

[img] Text
13_02_2012_Zavrsni_rad-Tomislav_markovic.pdf
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB)

Abstract (Croatian)

Razvojem proporcionalnih upravljačkih komponenti u spoju s preciznim električnim mjernim sustavima i odgovarajućim regulacijskim tehnikama, pneumatski servopogoni postali su značajna alternativa u pravilu skupljim elektrohidrauličkim i elektromehaničkim servopogonima, osobito u području manjih opterećenja. Tema ovog završnog rada je regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila. Rad započinje s načinima upravljanja pneumatskih servosustava, u kojem su opisani načini upravljanja pneumatskih servosustava pomoću: proporcionalnih ventila, proporcionalnih tlačnih regulatora i elektromagnetskih dvopoložajnih ventila. \Nakon toga slijedi matematički opis zadanog pneumatskog sustava, u kojem će se detaljno izvesti formule koje su potrebne za model. U četvrtom poglavlju je opisan princip rada PWM signala, te način na koji se dobiva. Uz dosad navedeno prikazani su odzivi sustava na simulacijski model i na samom kraju odzivi sustava na realnom sustavu (eksperimentalni rezultati). U cijelom radu za sve simulacije korišten je programski paket MATLAB i Simulink.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: regulacija položaja; dvopoložajni ventili; PWM signal; matrix ventil; pneumatski servosustav
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:58
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1645

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata