Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila

Marković, Tomislav (2012) Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

Text 13_02_2012_Zavrsni_rad-Tomislav_markovic.pdf Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian Download (1MB)

Abstract (Croatian)

Razvojem proporcionalnih upravljačkih komponenti u spoju s preciznim električnim mjernim sustavima i odgovarajućim regulacijskim tehnikama, pneumatski servopogoni postali su značajna alternativa u pravilu skupljim elektrohidrauličkim i elektromehaničkim servopogonima, osobito u području manjih opterećenja. Tema ovog završnog rada je regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila. Rad započinje s načinima upravljanja pneumatskih servosustava, u kojem su opisani načini upravljanja pneumatskih servosustava pomoću: proporcionalnih ventila, proporcionalnih tlačnih regulatora i elektromagnetskih dvopoložajnih ventila. \Nakon toga slijedi matematički opis zadanog pneumatskog sustava, u kojem će se detaljno izvesti formule koje su potrebne za model. U četvrtom poglavlju je opisan princip rada PWM signala, te način na koji se dobiva. Uz dosad navedeno prikazani su odzivi sustava na simulacijski model i na samom kraju odzivi sustava na realnom sustavu (eksperimentalni rezultati). U cijelom radu za sve simulacije korišten je programski paket MATLAB i Simulink.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	regulacija položaja; dvopoložajni ventili; PWM signal; matrix ventil; pneumatski servosustav
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 12:58
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1645

Actions (login required)

View Item