Regulacija brzine vrtnje hidromotora pomoću industrijskog PLC-a

Mejaš, Igor (2012) Regulacija brzine vrtnje hidromotora pomoću industrijskog PLC-a. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

Text 13_02_2012_Zavrsni_rad_-_Igor_Mejas.pdf Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian Download (2MB)

Abstract (Croatian)

U radu je obrađeno područje strojarske automatizacije, odnosno regulacija brzine vrtnje hidrauličkog motora primjenom PLC upravljačkog uređaja, te programska simulacija cijelog procesa regulacije. Regulacijski sustav se sastoji od hidrauličkog motora - objekta regulacije, hidrauličkog servoventila – izvršnog člana u regulacijskom krugu, inkrementalnog enkodera – senzora brzine vrtnje u povratnoj petlji, Beckhoff PLC uređaja - industrijskog računala koji obrađuje ulazne podatke i kao regulator daje odgovarajući signal servoventilu, računala- pomoću kojeg se programira PLC uređaj i izrađuje simulacija procesa regulacije. U današnje su vrijeme ovakvi sustavi u širokoj primjeni jer objedinjuju hidrauličke komponente, sa svojstvom generiranja velikih sila, sa elektroničkim uređajima za regulaciju koji omogućuju složene oblike regulacije, te visoku brzinu rada i obrade signala. U radu je opisan laboratorijski elektrohidraulički postav sa pregledom svih komponenti, i tehnički opis istih. Opisane su osnove programiranja Beckhoff PLC uređaja, i njegove osnovne tehničke karakteristike. Prikazani su eksperimentalni rezultati simulacije brzine vrtnje hidromotora, te algoritmi i parametri potrebni za simulaciju.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	PLC uređaj; hidromotor; servoventil; inkrementalni enkoder
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 12:58
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1646

Actions (login required)

View Item