Normirano ispitivanje industrijskih robota

Pupić, Igor (2012) Normirano ispitivanje industrijskih robota. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kunica, Zoran.

Text 13_02_2012_Pupic_Igor_Zavrsni_rad.pdf Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian Download (2MB)

Abstract (Croatian)

U radu je istražena i detaljno opisana međunarodna norma za industrijske manipulatorske robote EN ISO 9283:1998, koja se bavi kriterijima i načinima ispitivanja navedenih robota. Normom obuhvaćena ispitivanja od velike su važnosti, jer daju do znanja u kojoj mjeri ispitivani robot ispunjava proizvođačke, aplikacijske ili normativne specifikacije i zahtjeve. U svrhu pripreme ispitivanja, u radu je posebno razmotrena mogućnost oblikovanja ispitivanja 3D programskom podrškom, i to za ispitivanje vremena zauzimanja početne pozicije. Modelirana su četiri šestosna robota različitih proizvođača i značajki, za koje su izvedene simulacije gibanja po putanji zadanoj točkama. Usporedbom rezultata simulacije uočene su očekivane razlike između izvedbi robotâ s obzirom na njihove međusobne razlike (kutna ograničenja zglobova, postizive brzine po proizvođačkim specifikacijama, veličina robota). Oblikovanje ispitivanja robota 3D programskom podrškom pokazalo se vrlo učinkovitim u smislu pripreme ispitivanja, no ipak u konačnici ne može zamijeniti stvarno ispitivanje, sa stvarnim robotom. U daljnjem radu, za određivanje vremena stabiliziranja moglo bi se provesti ispitivanja sa realnim robotima i usporediti rezultate s rezultatima simulacije, odnosno u softveru razmotriti mogućnosti oblikovanja složenijih simulacija i ekstrakcije odgovarajućih podataka.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	Normiranje; industrijski roboti; DELMIA
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 12:59
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1651

Actions (login required)

View Item