Upravljanje modelom podmornice

Živalj, Anđelo (2012) Upravljanje modelom podmornice. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.

[img] Text
13_02_2012_zavrsni.pdf
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (3MB)

Abstract (Croatian)

Zbog mogućnosti pristupa čovjeku nedostupnih predjela, podmornica je od samih početaka njezine ideje bila atraktivno istraživačko sredstvo. Kako se radi o gibanju specifičnog oblika kroz medij koji je bitno različit od zraka, ne može se osloniti na reakcije čovjeka. Zato je potrebno razviti upravljački uređaj koji će ispravno pokretati podvodni objekt - podmornicu. U ovom radu je projektiran jedan takav upravljački elektronički sklop za manevriranje ronilicom kroz vodu. Opisana je konstrukcija samog modela podmornice (statika), svojstvo samostabiliziranja i postavljene su glavne jednadžbe matematičkog modela (kinematika i dinamika). Opisan je upravljački sustav i postupak njegove izrade i projektiranja, te je opisan programski kod korisničkog grafičkog sučelja na PC-u izrađenog u programu "Delphi".

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: statika i kinetika ronilice; upravljački elektronički sklop; grafičko sučelje
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:01
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1656

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata