Krleža, Vjekoslav (2012) Projektiranje neizrazitog regulatora i primjena u regulaciji hidrauličkih sustava. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.
|
Text
13_02_2012_zavrsni_rad_Krleza.pdf Jezik dokumenta:Croatian Download (2MB) | Preview |
Abstract (Croatian)
Tema ovog završnog rada je regulacija položaja elektrohidrauličkog servosustava primjenom neizrazitog (fuzzy) regulatora. Elektrohidraulički servosustavi često su primjenjivani u različitim granama industrije, osobito u procesima gdje se pojavljuju velika opterećenja, odnosno gdje je potrebno ostvariti velike sile. Velika prednost elektrohidrauličkih servosustava je što su komponente sustava vrlo malih dimenzija, brze i precizne u odnosu na velike sile koje se njima mogu realizirati. Unatoč svim svojim prednostima, elektrohidraulički servosustavi vrlo su komplicirani i zadaju velike probleme kada je riječ o regulaciji. Problem je u nelinearnom dinamičkom ponašanju hidraulič kog dijela sustava što ga uzrokuju prije svega trenje i stlačivost radnog fluida. Takav sustav vrlo je teško regulirati standardnim načinima regulacije, teško je i određivanje matematičkog modela i brojnih parametara sustava. Upravo iz tog razloga primjenjuju se drugačiji pristupi regulaciji, a jedan od njih je i neizrazita logika (fuzzy). U ovome radu opisan je elektrohidraulički servosustav i napravljen je matematički model sustava. Također su opisane teorijske osnove neizrazite logike te projektiranje neizrazitih regulatora. Napravljene su simulacije i prikazani su rezultati sustava u programskom alatu Simulink/Matlab, najprije za standardni PD regulator, a zatim za više tipova neizrazitih (fuzzy) regulatora. Nakon prikaza rezultata simulacije, prikazani su i rezultati dobiveni eksperimentalnim ispitivanjem koje se provodilo u laboratoriju na eksperimentalnom uređaju "HK-HA 7". Uspoređeni su rezultati eksperimenata i simulacija regulacije elektorhidrauličkog sustava stand ardnim PD regulatorom i regulacije neizrazitim (fuzzy) regulatorom.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate thesis) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Elektrohidraulički servosustav; fuzzy; neizrazita logika; neizraziti regulator; regulacija položaja |
| Divisions: | 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation |
| Date Deposited: | 22 Sep 2014 18:00 |
| Last Modified: | 16 Oct 2015 12:58 |
| URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1670 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Download Statistics
Download Statistics