Regulacija inverznog njihala pogonjenog pneumatskim aktuatorom

Šljivić, Robert (2012) Regulacija inverznog njihala pogonjenog pneumatskim aktuatorom. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

Text 13_02_2012_Zavrsni_-_Sljivic.pdf Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian Download (1MB)

Abstract (Croatian)

U radu je razmatran problem regulacije inverznog njihala. Posebna pozornost stavljena je na programski paket LabVIEW, koji omogućava jednostavno modeliranje, simulaciju sustava, analizu, te sintezu regulatora i konačno eksperimentalnu provjeru. Izveden je matematički model sustava. Osim nelinearnih diferencijalnih jednadžbi, prikazan je i linearizirani model u prostoru stanja. Opisane su osnove programskog paketa LabVIEW, s posebnim naglaskom na Control and Design modul, koji nam omogućuje simulaciju i eksperimentalnu provjeru. Prikazan je model sustava u LabVIEW-u, postupak sinteze regulatora, te sama simulacija. Odzivi su prikazani pomoću dijagrama. Dan je tehnički opis opreme, od samog laboratorijskog modela do uređaja za povezivanje sa računalom. Prikazana je eksperimentalna provjera na laboratorijskom modelu, te je dan zaključak i osvrt na cjelokupni rad.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	regulacija; inverzno njihalo; labview; compactrio
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 13:01
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1673

Actions (login required)

View Item