Regulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža

Balen, Teo (2012) Regulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

Text 13_02_2012_teo_balen_zavrsni.pdf Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian Download (668kB)

Abstract (Croatian)

Tema ovog završnog rada je primjena metode najmanjih kvardata u identifikaciji elektro-hidrauličkog servo sustava. Da bi se postavio model zadanog sustava, mora se unaprijed pretpostaviti struktura modela. Kao objekt identifikacije uzet' je elektro-hidraulički servo sustav koji je detaljnije objašnjen. U radu je izveden algoritam temeljen na metodi najmanjih kvadrata koji obrađuje mjerene ulazne i izlazne signale, i time dobivamo matematički model sustava. Algoritam je dobiven korištenjem programskog paketa MATLAB. Model elektro-hidrauličkog servo sustava sadrži veliki broj parametara koji su povezani sa svim značajkama sustava. Pošto su takvi sustavi nelinearni, određivanje matematičkog modela je vrlo složen zadatak. Za rješavanje takvog problema vrlo su učinkovite metode kao što je metoda najmanjih kvadrata. Osim dobivanja algoritma, u ovom radu prolazi se kroz teoretske osnove identifikacije sustava i metode najmanjih kvadrata, s gledišta automatske regulacije, ali isto tako i matematičkog gledišta. Cijeli rad zaključen je eksperimentalnom provjerom.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	identifikacija sustava; elektro-hidraulički servo sustav; metoda najmanjih kvadrata; nelinearni dinamički sustav
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 12:56
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1688

Actions (login required)

View Item