Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine

Cvjetković, Ivo (2012) Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Pavković, Danijel.

Text 13_02_2012_Ivo_Cvjetkovic_-_Zavrsni_rad.pdf Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian Download (1MB)

Abstract (Croatian)

U ovom radu je razrađena regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine. Projektira se estimator brzine koji može uspješno zamijeniti senzor brzine u regulaciji brzine vrtnje. Estimator, na temelju poznatih parametara i strukture modela armature motora, mjernog signala struje i reference napona armature, precizno rekonstruira brzinu vrtnje motora. Za regulaciju elektromotornog pogona koristi se kaskadna struktura regulacije brzine vrtnje s podređenim regulacijskim krugom struje armature. Parametri PI regulatora struje armature se podešavaju prema kriteriju optimuma dvostrukog odnosa, a parametri PI regulatora brzine vrtnje se podešavaju prema kriteriju simetričnog optimuma. Estimator se projektira korištenjem metodologije Luenbergerovog estimatora prema jednadžbama koje proizlaze iz dinamičkog modela motora, a parametri mu se podešavaju prema kriteriju optimuma dvostrukog odnosa. Simulacijama na računalu se ispituje ponašanje odziva na promjenu referentne vrijednosti brzine vrtnje i udarno opterećenje. Također se provodi i eksperimentalna analiza na labaratorijskom postavu istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	istosmjerni motor; regulacija brzine; estimator brzine
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 12:56
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1716

Actions (login required)

View Item