Vizijski sustav mobilnog robota

Divjakinja, Bojan (2012) Vizijski sustav mobilnog robota. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.

[img] Text
10_05_2012_Bojan_Divjakinja_-_Diplomski_rad.pdf
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB)

Abstract (Croatian)

U ovom radu je razvijen vizijski sustav mobilnog robota. Sustav je sastavljen od kamere kao ulaznog uređaja, računala i računalne aplikacije. Zadaća sustava je prepoznavanje objekta u određenoj boji i upravljanje mobilnim robotom u cilju skupljanja tog objekta. U sklopu računalne aplikacije razvijeni su algoritmi za prepoznavanje boja i oblika te algoritmi za pronalaženje položaja i orijentacije robota. Osmišljena računalna aplikacija obrađuje video sliku, prepoznaje boje i oblike, pronalazi položaj i orijentaciju robota, identificira objekt skupljanja, te upravlja robotom u zadaći skupljanja tog objekta

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: vizijski sustav; prepoznavanje boja; mobilni robot
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:56
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1780

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata