Mobilni robot na gusjenični pogon

Car, Luka (2012) Mobilni robot na gusjenični pogon. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.

[img]
Preview
Text
10_05_2012_Luka_Car_Diplomski_rad.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (3MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Ovaj rad bavi se teoretskim i praktičnim aspektima konstruiranja mobilnog robota srednje veličine na gusjenični pogon. Cilj je rada napraviti robotsku platformu koja je potpuno funkcionalna sama za sebe, no ujedno i vrlo otvorena za daljnje proširivanje. Objašnjeni su različiti oblici mikrokontrolera, pogona i gusjenica kako bi se došlo do optimalnog izbora komponenti. Osmišljen je koncept koji najbolje ispunjava zadane uvjete, u kojem je definiran opći oblik robota i način upravljanja. Opisan je kinematički model za odabrani oblik, koji objašnjava ovisnost ulaznih varijabli, kao što su brzina gusjenice i karakteristike terena sa kretanjem robota. Odabrane su potrebne elektroničke komponente zahtijevanih karakteristika, a zatim su odabrana odgovarajuća softverska rješenja za upravljanje robotom, koja su prilagođena specifičnoj upotrebi. Konačno, konstruiran je cijeli mehanički dio robota. U tom dijelu su dana praktična rješenja, sklopovi i naprave koje omogućuju gibanje robota, postavljanje i zatezanje gusjenica, otvaranje i zatvaranje kućišta, te ostale zahtijevane funkcije. U CAD paketu SolidWorks 2010 je napravljen potpuno funkcionalan 3D model sa svim dijelovima koji sačinjavaju robota.

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: robot; mobilni robot; UGV; Arduino; gusjenice
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:56
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1782

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata