Razvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom

Polgar, Matija (2012) Razvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

[img]
Preview
Text
28_06_2012_Diplomski_rad_Polgar_Matija.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U ovom diplomskom radu riješen je problem prepoznavanja više objekata i povezivanje programskoga rješenja s dostupnom IP kamerom smještenom u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. U svrhu izrade programskog rješenja korišten je C++ programski jezik s OpenCV bibliotekom otvorenog koda. Prvi dio rada je kratki osvrt na računalni vid i probleme računalnoga, prije svega prepoznavanje objekata. Spomenuti su neki od algoritama za traženje ključnih točaka i njihovo povezivanje, upoznavanje s mogućnostima i razvojem OpenCV biblioteke i na posljetku je riječ o IP kameri i njezinim prednostima i nedostatcima. Drugi se dio rada odnosi na izradu zadatka. Program za prepoznavanje objekata u suštini se može svesti na tri glavna algoritma, a to su SURF algoritam za pronalaženje ključnih točaka i njihovo opisivanje deskriptorima, k-\N\N algoritam za pronalaženje mogućih parova ključnih točaka na različitim slikama i na kraju homografija za prostorno povezivanje točaka. U radu su detaljno objašnjeni algoritmi i njihova primjena na program prepoznavanja objekata. \Nakon izrade programa u radu je prikazano i rješenje spajanja programa s IP kamerom. \Na kraju rada prikazani su rezultati pretrage scena.

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: računalni vid; prepoznavanje objekata; OpenCV
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:59
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1817

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata