Polgar, Matija (2012) Razvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.
|
Text
28_06_2012_Diplomski_rad_Polgar_Matija.pdf Jezik dokumenta:Croatian Download (1MB) | Preview |
Abstract (Croatian)
U ovom diplomskom radu riješen je problem prepoznavanja više objekata i povezivanje programskoga rješenja s dostupnom IP kamerom smještenom u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. U svrhu izrade programskog rješenja korišten je C++ programski jezik s OpenCV bibliotekom otvorenog koda. Prvi dio rada je kratki osvrt na računalni vid i probleme računalnoga, prije svega prepoznavanje objekata. Spomenuti su neki od algoritama za traženje ključnih točaka i njihovo povezivanje, upoznavanje s mogućnostima i razvojem OpenCV biblioteke i na posljetku je riječ o IP kameri i njezinim prednostima i nedostatcima. Drugi se dio rada odnosi na izradu zadatka. Program za prepoznavanje objekata u suštini se može svesti na tri glavna algoritma, a to su SURF algoritam za pronalaženje ključnih točaka i njihovo opisivanje deskriptorima, k-\N\N algoritam za pronalaženje mogućih parova ključnih točaka na različitim slikama i na kraju homografija za prostorno povezivanje točaka. U radu su detaljno objašnjeni algoritmi i njihova primjena na program prepoznavanja objekata. \Nakon izrade programa u radu je prikazano i rješenje spajanja programa s IP kamerom. \Na kraju rada prikazani su rezultati pretrage scena.
| Item Type: | Thesis (Master's thesis (Bologna)) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | računalni vid; prepoznavanje objekata; OpenCV |
| Date Deposited: | 22 Sep 2014 18:00 |
| Last Modified: | 16 Oct 2015 12:59 |
| URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1817 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Download Statistics
Download Statistics