Predviđanje ponašanja robota primjenom Bayesove mreže

Kukolja, Vlatko (2012) Predviđanje ponašanja robota primjenom Bayesove mreže. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

[img] Text
28_06_2012_Diplomski_rad__-_Vlatko_Kukolja.pdf
Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB)

Abstract (Croatian)

Brzi tehnološki razvoj dovodi do modernizacije industrije različitim robotima i pripadajućim programima u svrhu brže i veće proizvodnje te kompleksnijih radnji robota. Okruženje u kojem živimo i radimo zahtjeva od nas da se što ranije upoznamo sa osnovama tehničkih rješenja strojeva, uređaja i mehanizama. To ćemo najlakše postići ako se aktivno uključimo u izradu mehaničkih i elektroničkih uređaja, te ih pokušamo oplemeniti s umjetnom inteligencijom, a sve to s osnovnom zadaćom da: o lakše shvatimo način kako razmišljaju strojevi i uređaji oko nas, o ih podčinimo sebi a ne da budemo njihovi robovi, o se ne uspaničimo kod upoznavanja sa svakim novim strojem, o shvatimo kolike su mogućnosti strojeva,a kolika je naša odgovornost pri upravljanju njima, o strojevi i uređaji mogu zapamtiti određene složenije procese, te ih mogu prema potrebi ponavljati, o u vrlo kratkom vremenu mogu naučiti i zapamtiti novi proces, bez zamjene mehaničkih dijelova stroja, i slično. Za sve to potrebno je poznavanje mehaničkih i programskih rješenja za obavljanje mehaničkih radnji, elektroničkih sklopova za pokretanje i upravljanje te programiranje zadanih procesa

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: Bayesova vjerojatnost; Genie; Smile; C++; predviđanje; ponašanje; robot; Bayesova mreža; čvorovi
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:58
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1859

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata