Upravljanje robotom pomoću iPad uređaja

Radić, Tomislav (2012) Upravljanje robotom pomoću iPad uređaja. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

[img]
Preview
Text
06_07_2012_Zavrsni_rad_Tomislav_radic.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (3MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Cilj ovog rada bio je razviti komunikacijske programe za bežičnu komunikaciju robotske upravljačke jedinice i iPad uređaja. Na strani iPad uređaja izrađena je aplikacija koja putem TCP/IP protokola ima mogućnost prenositi naredbe korisnika prema upravljačkoj jedinici robota. Za upravljačku jedinicu robota izrađen je program koji interpretira primljene naredbe i šalje povratne informacije o radu robota u realnom vremenu. Povratna veza omogućuje aplikaciji da na zaslonu iPad uređaja prikazuje položaj robotske ruke u prostoru. Program na strani robotske upravljačke jedinice je izrađen u Roboguide simulacijskom paketu za offline programiranje Fanuc robota, te korištenjem Karel programskog jezika. Glavni dio zadatka, aplikacija za iPad uređaj izrađena je u Flash Builder 4.6 programu. Flash Builder je Adobe-ov razvojni alat za izradu mobilnih, web i desktop aplikacija. Koristi ActionScript programski jezik i Flex open source radno okruženje. Zadatak je implementiran na robotu FanucLRM200iC/5L u Labaratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: iPad; aplikacija; upravljanje; FlashBuilder; Roboguide
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 920 Chair of Manufacturing and Assembly System Planning
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:59
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1908

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata