Vlahović, Zoran (2012) Hvatač robotske ruke. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Opalić, Milan.
|
Text
17_09_2012_Zoran_Vlahovic_zavrsni_rad.pdf Jezik dokumenta:Croatian Download (7MB) | Preview |
Abstract (Croatian)
U radu je napravljeno konstrukcijsko rješenje hvatača trupaca prema traženim karakteristikama za potrebe tvrtke Hidraulika Kurelja d.o.o. iz Donje Stubice. Do zadavanja zadatka je došlo tako da se uz dogovor s tehničkim direktorom firme i suglasnosti mentora, o konstruiranju uređaja za proširenje asortimana njihove ponude.U prvom dijelu rada ukratko su opisani proizvodni program tvrtke za koju se konstruira uređaj i postojeći uređaji na tržištu. Zatim su definirana ograničenja i zahtjevi postavljeni pred uređaj koji će biti konstruiran.Drugi dio započinje kratkim opisom komponenti i sklopa nakon. U nastavku slijedi proračun kritičnih mjesta na uređaju, odabir i opis standardnih komponenti te princip rada samog uređaja.Konačan rezultat je 3D model uređaja sa pripadajućom tehničkom dokumentacijom.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate thesis) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | hvatač robotske ruke; strojarstvo; hvatač trupaca |
| Date Deposited: | 22 Sep 2014 18:00 |
| Last Modified: | 16 Oct 2015 13:01 |
| URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1938 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Download Statistics
Download Statistics