Projektiranje robotske stanice za zavarivanje cijevi

Oletić, Mario (2012) Projektiranje robotske stanice za zavarivanje cijevi. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.

[img]
Preview
Text
17_09_2012_Zavrsni_rad_Mario_Oletic_0035176236.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (5MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U ovom radu obrađen je postupak izrade srednjeg koljena dimovodne cijevi. Opisan je ručni način izrade srednjeg koljena, a nakon toga i automatizacija postupka s jednim robotom. Takav sustav realiziran je u praksi od strane tvrtke Servus i Varstroj, a koristi ga tvrtka Centrometal, koja se bavi tehnikom grijanja. Kod automatiziranog postupka prikazan je i objašnjen programski kod robota, koji je najvažniji dio u ovom procesu. Najvažniji zadatak ovog rada bilo je unaprijediti postojeći sustav, kako bi se ubrzala proizvodnja srednjeg dimovodnog koljena, pritom ne gubeći na kvaliteti. Kao najekonomičnije rješenje pokazalo se uvođenje jednog dodatnog robota sa izmjenjivom glavom. Takav bi robot u najpogodnijem trenutku tijekom samog procesa mijenjao gorionike, dok prvi robot ostaje manipulator. Pokazalo se da je ova varijanta sustava brža od prve varijante sa jednim robotom i povećava produktivnost. Dodavanjem trećeg robota sustav bi se mogao ubrzati i više, no to dovodi u pitanje isplativost investicije. U zaključnom dijelu rada razložena je isplativost investicije u dodatni robot te vrijeme povrata sredstava.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: srednje dimovodno koljeno; robotska stanica; automatizacija postupka; programiranje robota;
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:59
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1940

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata