Vizualno prepoznavanje i praćenje objekata

Orsag, Luka (2012) Vizualno prepoznavanje i praćenje objekata. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

[img] Text
17_09_2012_Zavrsni_rad_Luka_Orsag.pdf
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB)

Abstract (Croatian)

Ovaj rad bavi se problematikom prepoznavanja i praćenja objekata pomoću algoritama vizijskih sustava. U sklopu rada opisani su algoritmi SURF (Speeded-Up Robust Features), Nearest Neighbor sa modifikacijama (k-d tree) i homografija koja je ključna za određivanje pozicije objekta. U sklopu rada tekst je popraćen i matematičkim jednadžbama i slikama koje adekvatno opisuju korištene algoritme. Ispitana je i robusnost u laboratorijskim uvjetima i u stohastičkom okruženju. Proučena je i OpenCV knjižnica algoritama kako bi se algoritam što lakše realizirao. U okviru rada dan je i kratak pregled povijesti vizijskih sustava, a i primjena u industriji.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: Vizijski sustavi; vizualno prepoznavanje i praćenje objekata; SURF; k-NN algoritam; k-d tree algoritam; homografija; OpenCV
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:59
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/1964

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata