Više-dimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije

Tomašić, Tomislav (2012) Više-dimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

Preview

Text 15_11_2012_Diplomski_rad_-_Tomislav_Tomasic.pdf Jezik dokumenta:Croatian Download (4MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Današnji roboti mogu velikim brzinama gibanja prenositi znatne terete. Kolizija čovjeka sa takvim robotom može imati ozbiljne posljedice na njegovo zdravlje. Zbog toga su u današnjim industrijskim primjenama roboti strogo odvojeni od ljudi, bilo to prostorno ili vremenski. Postoje brojne primjene robotskih sustava koje bi imale znatne koristi od rješavanja problema suradnje robota i čovjeka u istoj radnoj okolini, zbog čega je njegovo rješavanje postalo zanimljivo brojnim istraživačkim centrima i industriji. U radu se pristupa rješavanju tog problem koristeći Microsoftov senzor Kinect. Razvijen je program koji prikuplja podatke o radnoj okolini robota, detektira prepreke koje ulaze u radni prostor robota i ovisno o načinu rada reagira na njih.

Item Type:	Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords:	Kinec; detekcija kolizije; suradnja robota i čovjeka; Fanuc; OpenGL
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 13:00
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2021

Actions (login required)

View Item