Računalni program za pripremu robotske neurokirurške operacije

Slavina, Tomislav (2012) Računalni program za pripremu robotske neurokirurške operacije. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

Preview

Text 06_12_2012_Diplomski_Tomislav_Slavina.pdf Jezik dokumenta:Croatian Download (2MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U uvodnom dijelu ovog rada objasniti će se neki od osnovnih pojmova potrebnih za razumijevanje gradiva. \Na početku biti će nekoliko riječi o ulogama robota u medicini općenito, od prvih, osnovnih, početaka, pa sve do današnjih složenih sustava. Budući da se cijeli rad programa zasniva na manipularanju DICOM formatom snimaka (zapis medicinskih podataka) , biti će nekoliko riječi i o tome. Biti će riječi i o programskom paketu Matlab i njegovim mogućnostima u kojem je i razvijena programska podrška „Brainiac“. Objasniti će se uporaba grafičkog korisničkog sučelja, jednog od paketa Matlaba, u kojem je sastavljen program tako da bi bio prilagođen korsnicima sa manje iskustva i znanja u programiranju. Drugi dio rada bavi se problemima koji se javljaju prilikom procesiranja DICOM snimkama, neželjene nuspojave te različiti oblici šumova. Također, biti će objašnjeno kako su se ti problemi postepeno riješavali. U trećem dijelu rada detaljno će se objasniti postupak izrade funkcija programa i njegovih korisnih alata uz slikovite primjere i isječke programskog koda te uz detaljan opis i objašnjenje načina rada programskog koda.

Item Type:	Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords:	MRI; roboti; medicina; Matlab; Dicom
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 13:00
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2053

Actions (login required)

View Item