Tumačenje robotskog okoliša pomoću interaktivne simulacije

Faltis, Kristian (2012) Tumačenje robotskog okoliša pomoću interaktivne simulacije. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

Preview

Text 06_12_2012_DIPLOMSKI_RAD_FALTIS.pdf Jezik dokumenta:Croatian Download (2MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Tema ovog diplomskog rada je Open Inventor knjižniza algoritama. Ona se koristi za kreiranje interaktivnih 3D aplikacija i virtualne stvarnosti. U ovom diplomskom radu biti će obrađene sve tehničke i programske značajke Open Inventor knjižnice algoritama. Biti će opisana povijest Open Inventora, biti će rečeno što je Open Inventor, na koji način se koristi, od čega se sastoji i , na kraju , biti će prikazane dvije virtualne scene. Obje scene koriste Open Inventor knjižnicu algoritama. Scene sadrže robotske manipulatore i pripadajuću okolinu specifičnu za poslove robotskog sklapanja. Prva scena izrađena je u programu Visual Studio 2010 i napisana u C++ programskom jeziku. Druga scena je razvijena pomoću IvTune editora.

Item Type:	Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords:	Open Inventor; vitualna stvarnost; računalne simulacije
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 12:57
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2066

Actions (login required)

View Item