Regulacija istosmjernog servomotora u poluautomatskom mjenjaču brzina bolida Formule Student

Bukal, Stjepan (2012) Regulacija istosmjernog servomotora u poluautomatskom mjenjaču brzina bolida Formule Student. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Zorc, Davor.

Text 06_12_2012_Stjepan_Bukal_Diplomski_V2.pdf Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian Download (2MB)

Abstract (Croatian)

U ovom radu opisan je sustav poluautomatskog mjenjača brzina razvijenog za potrebe vozila natjecateljskog bolida Formule student na Fakultetu strojarstva i brodogradnje. U uvodnom dijelu dana je motivacija za izradu rada te prikazan problem implementacije pogonskog agregata iz motocikla u vozilo Formule student – problem mijenjanja brzina gdje je cilj omogućiti vozaču što bržu i lakšu promjenu brzina. Analizirana su postojeća rješenja, zahtjevi pogonskog agregata te su na temelju istih doneseni zaključci uz pomoću kojih je osmišljen osnovni koncept sustava. Sustav se sastoji od odabranih te dizajniranih elemenata (pedale upravljača, Arduino, frekvencijski pretvarač – H-most, DC motor...). U radu su obavljene simulacije kritičnih dijelova, na temelju koje je realiziran sustav poluautomatskog mjenjača brzina, simulacijski odzivi te odzivi sa mjerenja u realnom radu. Rezultat rada je realizirani sustav poluautomatskog mjenjača brzina sa mjerenjima na ispitivanju popraćenim sa tehničkom dokumentacijom u prilogu te kompletnim programskim kodom.

Item Type:	Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords:	PI-regulator; servomotor; H-most
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 12:56
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2076

Actions (login required)

View Item